Una tradición mantiene que el nombre Pamplona deriva de la combinación del nombre de Cneo Pompeyo El Grande (75 a.c.?), su fundador romano, más el sufijo ili (variante de iri vocablo ibero-vasco para "ciudad"). Su importancia en la Edad Media remonta al siglo 11 y la política aperturista de Sancho el Mayor de Navarra (1000-1035). Es una de las ciudades a la que son invitados los «francos», grupos de mercaderes y artesanos extranjeros. Éstos son inducidos--a través de las amplias oportunidades de lucro por el Camino de Santiago y por los privilegios que les concedieron los reyes--a establecerse en pueblos reconquistados o recién fundados.
El peregrino moderno entra en Pamplona por el antiguo puente de la Magalena.
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